如果检测发现汽车尾气排放超标，那么需要采取以下措施：
1. 了解排放标准要求：首先，你需要知道你的车辆需要符合哪个排放标准。不同的地区和国家有不同的排放标准规定。了解这些规定有助于你采取措施使车辆达标。
2. 维修车辆：检查车辆的排放系统，包括发动机、排气系统、催化转化器等部件。如果发现任何问题，如堵塞的排气管或损坏的催化转化器，应及时进行维修。确保所有排放控制设备都正常工作。
3. 更换机油和滤清器：机油和滤清器的质量对尾气排放有很大影响。使用高质量的产品并定期更换可以减轻发动机的负担，降低尾气排放。
4. 驾驶习惯改进：避免猛踩油门和急加速，这样可以减少发动机的高负荷运行，从而降低尾气排放。保持平稳的驾驶习惯有助于提高燃油效率，同时减少有害气体的排放。
5. 定期检查：定期对车辆进行排放检测，以确保其始终符合排放标准。如果发现排放超标，及时采取措施进行维修和改进。
6. 考虑升级车辆：如果你的车辆已经相当老旧，可能需要考虑购买一辆新的、更环保的车辆。许多现代汽车都采用了先进的排放技术，可以帮助降低尾气排放。
总之，如果发现汽车尾气排放超标，应采取上述措施进行维修和改进，以降低尾气排放，保护环境。