汽车门从里面打不开可能有以下几种原因：
1. 儿童锁功能启动：部分车辆设有儿童锁功能，当儿童锁功能启动时，车内车门把手将无法打开，以防止儿童在车内意外打开车门。要解除儿童锁功能，需要在车门外侧的门把手上操作。
2. 车门锁机构故障：车门锁机构可能出现故障，导致车门无法从内部打开。这可能是因为车门锁机件磨损、松动或损坏。在这种情况下，需要联系专业维修人员进行检查和修复。
3. 电子稳定系统（ESP）激活：在某些情况下，电子稳定系统（ESP）可能被激活，导致车门无法从内部打开。这是因为ESP系统认为车辆在紧急情况下需要保持车身稳定，因此限制了车门的打开。要解决这个问题，需要关闭ESP系统或者在中控台上找到ESP关闭按钮进行关闭。
4. 车辆防盗系统启动：如果车辆的防盗系统被触发，车门可能无法从内部打开。这可能是由于误操作或者其他原因导致的。要解决这个问题，需要联系专业维修人员进行解锁。
5. 车门卡住：车门可能在长时间使用后出现卡住现象，导致无法从内部打开。在这种情况下，可以尝试轻轻拍打车门或使用工具撬开车门。如果问题仍然存在，可能需要联系专业维修人员进行检查。