去除汽车门上的胶的方法如下：
1. 热源法：使用吹风机的热风档，对准胶带附着处吹一会儿，让胶软化。然后用手或抹布轻轻撕掉即可。如果还有残留的胶，可以用橡皮擦或者酒精擦拭。
2. 冷冻法：将车门关闭，然后将胶带附着的车门内侧打开，用密封条盖住胶的部位，防止冻坏车漆。然后将车门关好，放到冰箱冷藏室里冷冻至少2小时。之后取出车门，轻轻揭掉胶带，并用橡皮擦或酒精清理残留的胶。
3. 化学法：使用专门的清洁剂或者汽油、醋等化学品涂抹在胶上，让其溶解。然后用抹布或纸巾擦拭干净。注意不要使用腐蚀性强的化学品，以免对车漆造成损害。
4. 物理法：用小铲子或刀片轻轻刮去胶，注意不要用力过猛，以免损伤车漆。然后用清水冲洗，并用橡皮擦或酒精擦拭干净。
5. 专业处理：如果以上方法都无法去除胶，建议到专业的汽车美容店进行处理。