计算汽车的马力需要考虑以下几个因素：
1. 发动机的功率（PS）：这是衡量发动机性能的一个重要参数，表示发动机在单位时间内所做的功。1马力约等于0.735千瓦（kW）。
2. 传动效率：汽车轮上的马力受到传动系统效率的影响。一般来说，手动挡汽车的传动效率较高，而自动挡汽车的传动效率较低。因此，手动挡汽车的马力可能会高于自动挡汽车。
3. 轮胎与地面之间的摩擦力：当汽车轮上的马力传递到地面时，会受到摩擦力的影响。如果摩擦力过大，部分马力将被消耗掉，导致实际作用于汽车轮的马力降低。
4. 汽车的重量和速度：汽车的重量和速度也会影响轮上马力。在相同条件下，重量越轻、速度越快的汽车，其轮上马力可能越高。
综合以上因素，我们可以通过以下公式来计算汽车轮上的马力：
轮上马力（HP）= 发动机功率（PS）× 传动效率（Eff）/（轮胎半径（m）× 轮胎半径（m）× π × 摩擦因数（μ）) 其中，传动效率（Eff）通常在0.7-0.85之间，摩擦因数（μ）取决于路面条件和轮胎类型，一般在0.05-0.1之间。