汽车尾气主要由一氧化碳、氮氧化物、碳氢化合物和颗粒物等有害气体组成。其中，一氧化碳和颗粒物对人体健康和大气环境的影响尤为明显。
1. 一氧化碳（CO）：主要来源于燃料燃烧不充分，是汽车尾气中的一种主要污染物。一氧化碳对人体有毒性作用，能引起头痛、恶心、心跳加速等症状，高浓度时可能导致死亡。
2. 氮氧化物（NOx）：主要包括一氧化氮（NO）和二氧化氮（NO2），主要来源于发动机燃烧过程中温度和压力的升高。氮氧化物对人体有刺激性作用，对大气中的臭氧层有破坏作用。
3. 碳氢化合物（HC）：主要来源于燃料的不完全燃烧，包括烷烃、烯烃、芳香烃等。碳氢化合物在大气中与氮氧化物反应，生成光化学烟雾，对人体健康和大气环境都有害。
4. 颗粒物（PM）：主要包括固体颗粒物和液体滴珠，主要来源于燃料燃烧、发动机润滑系统、冷却系统等。颗粒物可吸入人体，对人体健康造成危害，同时影响大气能见度。