汽车的制动系统主要由以下几个部分组成：
1. 制动踏板：驾驶员通过操作制动踏板，向发动机控制单元（ECU）发送减速信号。
2. 主缸：接收制动踏板的力并将其传递到制动液。
3. 制动液：在制动系统中起到传递力的作用，将主缸的力传递给车轮的制动器。
4. 制动助力器：如果配备有制动助力器，它可以增加驾驶员施加在制动踏板上的力，从而减轻驾驶员的踩踏力度。
5. 制动片/刹车片：固定在车轮的制动器上，与制动盘或制动鼓接触产生摩擦力，从而降低车辆速度。
6. 制动盘/刹车盘：安装在车轮上，与制动片或制动蹄片接触，承受摩擦力，使车辆减速。
7. 制动软管和管道：连接制动系统各个部件，使制动液在系统中流动。
8. 制动片磨损传感器：用于监测制动片的磨损程度，当制动片磨损到一定程度时，会向驾驶员发出警告。
9. 制动液位传感器：用于监测制动液的位置，确保制动系统有足够的制动液。
10. 电子稳定控制系统（ESC）：在某些高级汽车中，ESC可以监控车辆的行驶状态，并在需要时自动调整制动系统以保持车辆稳定。