1. 准备工具和材料：准备一些软布、清洁剂、橡胶刮刀或刷子等工具，以及干净的毛巾。
2. 移除杂物：将车内所有物品取出，如CD、钱包、打火机、手机等，以免清洗过程中弄湿或损坏它们。
3. 清洁座椅：使用软布蘸取适量的清洁剂，轻轻擦拭座椅表面。对于顽固污渍，可以使用橡皮刮刀或刷子进行清理。注意不要用力过猛，以免损伤座椅材质。
4. 清洁中控台：同样使用软布蘸取清洁剂，轻轻擦拭中控台表面。对于按键和缝隙中的灰尘，可以使用软刷进行清理。
5. 清洁车门内饰：用软布擦拭车门内饰板，对于难以清洁的污渍，可以适量使用清洁剂。
6. 清洁车顶：如果车顶有灰尘，可以用软布或软刷轻轻擦拭。如果有车顶行李架，需要注意清洁时不要碰到行李架。
7. 清洁地毯：将地毯取出，用吸尘器吸去表面的灰尘。对于脏污的地毯，可以用温水加洗涤剂进行清洗，然后用干毛巾擦干。
8. 清洁车窗：使用玻璃清洁剂和玻璃刮刀，将车窗上的污垢和指纹清洗干净。
9. 清洁座椅扶手和门框：用软布擦拭座椅扶手和门框上的手印和污渍。
10. 清洁后通风晾干：在清洗完毕后，将车停在通风的地方，让车内晾干。避免立即使用空调和风扇，以免湿气引发异味和霉菌生长。
11. 重新摆放物品：晾干后，将车内物品重新摆放好，整理干净。