汽车的传动系统主要包括以下几个部分：
1. 离合器（Clutch）：负责在发动机与传动装置之间提供接合与分离，以确保汽车平稳起步和顺利换档。
2. 变速器（Transmission）：将发动机产生的动力按照一定的比例关系进行传递和转换，以适应不同的行驶速度和负载需求。
3. 驱动轴（Drive Shaft）：连接变速器与差速器或驱动轮，使动力能够传递到驱动轮上。
4. 差速器（Differential）：用于连接驱动轮，使其能够实现不同转速的转动，从而适应不同的路面和转向需求。
5. 驱动轮（Drive Wheel）：接受传动系统的动力，并将其转化为驱动力，使汽车能够在地面上行驶。