要查询汽车保险的到期日期，您可以通过以下几种方式：
1. 直接联系保险公司。您可以拨打保险公司的客服电话，提供您的车牌号、车主姓名和身份证号码等信息，客服人员会帮您查询保单的有效期限。
2. 在线查询。许多保险公司提供了在线查询保单有效期的服务。您只需要登录保险公司的官方网站，然后按照提示输入相关信息进行查询。
3. 查看保单。保单上通常会明确标注保险的生效日期和到期日期。如果您还保留着保单，可以直接查看。
4. 使用保险公司的手机APP。如果保险公司有手机APP，您可以在上面查询保单信息，包括到期日期。
5. 询问购车时的销售顾问或者4S店。他们通常会有记录您购买的保险信息，可以帮您查询。
建议您在保险到期前及时续保，以免出现脱保的情况。