是的，根据杭州市政府的规定，杭州绕城高速公路是限制货车通行的。具体限行措施如下：
1. 全天禁止危化品运输车辆在杭州绕城高速公路上通行。
2. 除危化品运输车辆外，其他货车在杭州绕城高速公路上通行也需要遵守一定的限行规定。具体如下：
a) 每天凌晨0时至6时，禁止所有货车在杭州绕城高速公路上通行。
b) 每天7时至9时、16时至19时，禁止所有货运车辆在杭州绕城高速公路上通行。
c) 每天9时至16时，禁止中型（含）以上货运车辆在杭州绕城高速公路上通行。
3. 执行紧急任务的军车、警车、消防车、救护车、工程救险车等车辆不受上述限行措施的限制。
4. 违反限行规定的货车，将被处以罚款200元的处罚。
请注意，以上信息可能会发生变化，建议在出行前查询最新的限行政策。