对于未成年人无证驾驶摩托车的行为，首先应由交通管理部门对其进行交通安全教育。
根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条规定：未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。
对于未成年人，由于他们尚未成年，法律上规定应当从轻或减轻处罚。因此，具体的罚款和拘留时间可能会比上述规定的幅度要低一些。同时，未成年人的家长或监护人也需要承担相应的责任，因为未成年人无证驾驶摩托车往往与家庭监管不力有关。
对于有前科的未成年人，处罚方式可能有所不同，但基本原则仍然是进行交通安全教育和依法进行处罚。具体处罚方式和程度应根据具体情况而定。