摩托车驾驶证过期需要重新申请并参加考试。以下是步骤：
1. 准备材料：身份证、驾驶证原件，近期白底彩色照片（建议6张）以及体检证明等。
2. 填写《机动车驾驶证申请表》和《机动车驾驶人身体条件证明》表格。
3. 到指定的医院进行驾驶身体检查，并取得健康证明。
4. 将上述所有文件带到当地的交警支队或车管所进行申请换领新证。
5. 按照工作人员的指示完成相关手续后，等待审核结果。审核通过后，领取新的摩托车驾驶证。
需要注意的是，如果驾驶证过期超过一年，可能需要重新参加全部科目的考试才能换新证。所以，请确保按时办理换证手续。