摩托车的发动机黄灯亮起通常表示发动机存在某种问题或故障。具体的原因可能包括：
1. 发动机过热：可能是冷却系统出现故障，如冷却液泄漏、水泵故障或者散热器堵塞等。
2. 燃油系统问题：可能是燃油泵、喷油器、燃油滤清器等部件出现故障，导致燃油供应不足或不稳定。
3. 空气进气系统问题：可能是空气滤清器堵塞、化油器故障或者进气管漏气等原因导致进气不畅。
4. 发动机机械故障：可能是发动机内部机械部件磨损或损坏，如曲轴、活塞、气门等。
5. 电气系统问题：可能是传感器、线路或控制单元（ECU）出现故障，导致发动机无法正常工作。
建议尽快将摩托车送到专业的维修店进行检查和维修，以确保安全行驶。