在停车等待红绿灯时，以下步骤可以帮助你正确地使用手动挡汽车：
1. 减速并降低档位：在进入红绿灯前，提前减速并将档位从高速档（如5档或4档）降至低速档（如2档或3档）。这样可以确保你在停车时有足够的动力和速度来控制车辆。
2. 踩离合器踏板：将左脚踩在离合器踏板上，分离发动机与变速器的连接。这样可以在停车过程中防止发动机熄火。
3. 刹车制动：用右脚踩刹车踏板，使车辆减速至适当的速度。注意不要将刹车踩死，以免车辆在红绿灯前突然停止导致乘客不适。
4. 拉手刹：将右手放在手刹（或称行车制动）上，准备在车辆完全停稳后拉起手刹以防止车辆滑动。
5. 完全停车：当车辆接近停止时，轻轻抬起离合器踏板，同时继续踩住刹车。此时，发动机将开始驱动车辆，但速度很慢。然后，完全松开刹车踏板，让车辆依靠发动机的拖动自然停止。
6. 挂空挡：当车辆完全停稳后，将档位杆从低速档拨回空挡（N档）位置。
7. 松离合器踏板：在确认车辆完全停稳且档位处于空挡后，可以松开离合器踏板。
8. 绿灯后启动：当红绿灯变绿时，先踩下离合器踏板，然后将档位杆拨入相应的前进档（如2档或3档），接着慢慢松开离合器踏板，同时轻踩油门，车辆将开始行驶。
通过以上步骤，你可以正确使用手动挡汽车在红绿灯处安全、平稳地停车和启动。