要查询自己的车辆保险公司，您可以采取以下几种方式：
1. 检查汽车保险单：通常，您的汽车保险单上会清楚列出保险公司的名称、联系方式以及保单号等信息。请确保您保存了保险单的副本或照片以备不时之需。
2. 联系购买保险的代理商：如果您还记得在购买保险时与之打交道的代理人或经纪人的姓名和联系方式，您可以尝试联系他们以获取保险公司的相关信息。
3. 访问保险公司网站：大多数保险公司都有自己的官方网站，您可以在其网站上查找相关信息，如查找保单号、公司名称等。此外，许多保险公司还提供在线客户服务，您可以通过网站上的联系方式与他们取得联系。
4. 使用保险APP：如果您的保险公司有自己的手机应用，您可以通过该应用查看保单信息、公司联系信息等。
5. 联系道路救援服务：如果您遇到紧急情况需要联系道路救援服务，他们可能会要求您提供保险公司信息。在这种情况下，您可以告诉他们公司名称或保单号以便他们进行查询。
6. 联系当地车管所：您还可以尝试联系您所在地区的车管所，他们可能能够提供您的保险公司信息。请注意，这可能需要您提供一些身份证明文件。