要查询高速公路上是否有充电桩，你可以采取以下几种方式：
1. 使用导航软件：目前市面上大部分导航软件如高德地图、百度地图等都有充电桩的实时信息。在规划路线时，选择带有充电站的路线即可。
2. 访问充电运营商官网或APP：一些专门的充电运营商如特来电、星星充电等都有自己的官方网站或者手机APP，可以查询到充电桩的位置和状态。
3. 电话咨询：直接拨打高速公路服务区的客服电话询问是否有充电桩以及使用情况。
4. 实地查看：如果条件允许，可以选择走一段你要行驶的高速路段，看看沿途的服务区是否设有充电桩。