要查询自己名下的车辆是否被冻结，你可以采取以下几种方式：
1. 直接去车管所查询：携带自己的身份证和驾驶证，去当地的车管所进行查询。工作人员会在他们的系统中查询你的信息，如果车辆被冻结，他们会告诉你。
2. 在线查询：许多地方的车管所网站提供在线查询服务。你可以在网上注册并登录，然后按照提示输入相关信息进行查询。
3. 电话查询：拨打当地车管所的电话，报上你的身份信息，他们会在系统中查询你的车辆信息，并告知你是否被冻结。
4. 咨询保险公司：如果你的车有保险，你也可以联系保险公司，他们也可以帮你查询车辆状态。
5. 询问欠款机构：如果你欠银行或其他金融机构的钱，他们可能会对你的车辆进行冻结。你可以主动联系他们，询问你的车辆状态。