要判断发动机是否有积碳，您可以参考以下步骤：
1. 观察发动机舱内：检查发动机舱内是否有明显的黑色焦糊物质。如果有，这可能表明发动机已经积累了一定的积碳。
2. 检查火花塞：拆下火花塞，观察其颜色。如果火花塞表面呈黑色或棕色，可能表明发动机内有积碳。
3. 检查节气门：将汽车置于启动状态，打开引擎盖，用纸巾或抹布擦拭节气门。如果发现纸巾上有黑色污渍，说明节气门可能有积碳。
4. 检查进气歧管：拆下进气歧管，检查内部是否有积碳。如果发现有积碳，可能需要清洗或更换进气歧管。
5. 使用OBD扫描仪：连接OBD扫描仪至汽车的诊断接口，运行故障诊断程序。有些故障代码可能会提示发动机存在积碳问题。
6. 驾驶感受：如果您注意到车辆加速性能下降、油耗增加或者怠速不稳等问题，这可能是由于发动机积碳引起的。
总之，要判断发动机是否有积碳，您需要综合考虑多种因素。如果发现任何问题，建议尽快联系专业技师进行检查和维修。