要判断汽车方向盘是否已经回正，可以通过以下几种方法：
1. 观察仪表盘：一些车型的方向盘回正后，仪表盘上的指示灯会亮起。如果这个指示灯亮了，说明方向盘已经回正了。
2. 感受车辆行驶状态：在行驶过程中，如果感觉车辆行驶平稳、方向指向准确，那么可以初步判断方向盘已经回正。
3. 使用方向盘回正检测工具：有些专业的汽车维修店和4S店会配备方向盘回正检测工具，通过这个工具可以快速准确地检测出方向盘是否回正。
4. 手动检查：停车后，下车查看车辆四周是否有异常，例如轮胎偏移、车辆倾斜等，如果有这些问题，需要调整方向盘。