开设一家报废汽车回收公司需要遵循以下步骤：
1. 获得营业执照。首先，您需要在当地工商行政管理部门申请并获取一份《企业名称预先核准通知书》。
2. 办理《报废汽车回收企业资格认定书》。根据中国商务部发布的《报废汽车回收管理办法》规定，设立报废汽车回收企业必须获得国家商务部门的资格认定。因此，您需要向所在地省级商务主管部门提交申请材料，包括《报废汽车回收企业申请表》、《企业名称预先核准通知书》等文件。审核通过后，您将获得《报废汽车回收企业资格认定书》。
3. 办理《危险废物经营许可证》。根据《中华人民共和国固体废物污染环境防治法》的规定，从事报废汽车回收的企业还需要获得环保部门颁发的《危险废物经营许可证》。您需要向当地环保部门提交相关材料，如《危险废物经营单位备案表》、《危险废物经营许可申请书》等，通过审核后即可获得许可证。
4. 购买保险。根据相关规定，报废汽车回收企业必须为从事报废汽车回收活动的员工购买工伤保险。此外，您还可以为报废汽车回收活动购买其他类型的保险，以降低潜在风险。
5. 建立报废汽车回收站。根据《报废汽车回收管理办法》的规定，报废汽车回收企业应当按照国家规定的标准，设置符合环境保护和消防安全要求的报废汽车回收站。
6. 安装监控设备。为了确保报废汽车回收过程中的安全与合规性，您需要按照相关法规要求，在报废汽车回收站安装监控设备，如摄像头、红外线报警系统等。
7. 培训员工。为确保员工具备从事报废汽车回收活动的知识和技能，您需要组织员工接受相关培训，内容包括法律法规、操作规程、安全技术等。
8. 遵守相关法律法规。在开展报废汽车回收业务的过程中，您需要严格遵守国家及地方的相关法律法规，确保经营活动合法合规。