车道保持辅助系统和并线辅助系统都是用于提高驾驶安全性的汽车功能，但它们的工作方式和目的有所不同。
车道保持辅助系统（LKA）的主要目的是帮助驾驶员保持车辆在道路上的规定车道内行驶，防止车辆因疲劳或分心而偏离车道。这个系统通过摄像头、雷达等传感器监测车道标线，并根据需要自动调整车辆的转向，以保持车辆在车道内。当驾驶员打开转向灯或大力转动方向盘时，系统会感知到这一人工干预并停止对转向的干预。
并线辅助系统（LCA）则是在驾驶员准备变更车道时提供警示，以防止与其他车辆发生碰撞。它通过雷达传感器检测车辆周围的障碍物，并在仪表盘上显示警告信号，提醒驾驶员注意周围环境。当有车辆靠近本车侧方或在相邻车道行驶时，系统会自动触发警告。
总之，车道保持辅助系统和并线辅助系统都是为了提高驾驶安全性，但它们的关注点和作用方式不同。车道保持辅助系统关注车辆在车道内的行驶稳定性，而并线辅助系统关注驾驶员在变更车道时的安全警示。