平安银行的车主信用卡的年费收取方式通常是根据卡片的级别和类型来决定的。以下是一些可能的情况：
1. 首年免年费：许多信用卡在发卡后的第一年通常会免除年费，即使持卡人没有使用该卡，也不会产生年费。
2. 每年刷卡达到一定次数或金额可免次年年费：例如，如果您的车主信用卡要求每年至少消费6次或者累计消费金额达到一定的数额（比如5000元），那么您就可以免除第二年的年费。
3. 终身免年费：有些高端信用卡可能会提供终身免年费的优惠，只要您不主动注销卡片，就可以一直享受免年费的待遇。
4. 如果未达到免年费条件，年费通常会在每个账单周期结束后产生，具体金额会根据卡片等级和类型而定。
建议您查看平安银行车主信用卡的具体条款细则以获取准确的年费信息。如有疑问，可以联系平安银行的客服进行咨询。