要查询二手车是否出过事故，可以通过以下几种方式：
1. 查看车辆维修记录：如果车辆有过维修记录，尤其是涉及大事故的维修记录，那么很可能这辆车曾经出过事故。可以联系卖方索要维修记录，或者去4S店、汽车修理厂等地方查询。
2. 检查车辆外观和内饰：仔细观察车辆的外观和内饰，看是否有修复痕迹或重新喷漆的地方。例如，车门、车顶、发动机盖等部位可能会有重新喷漆的痕迹。此外，车内如果有安全气囊爆开的痕迹，也可能说明车辆出过事故。
3. 使用专业工具检测：有些专业的汽车检测工具可以帮助判断车辆是否出过事故。例如，OBDII扫描器可以读取车辆的故障代码，如果发现与事故相关的故障代码，可能说明车辆出过事故。另外，一些专业的汽车检测设备如车身检测仪（HUD）可以检测车辆是否有更换零部件的情况。
4. 请教专业人士：如果你认识一些懂车的专业人士，可以请教他们帮你检查车辆是否有出过事故的迹象。
5. 购买二手车保险：在购买二手车后，可以考虑购买二手车保险。在投保过程中，保险公司会对车辆进行详细的检查，如果发现车辆出过事故，保险公司会在保单中注明。这样，如果你在发生事故时，保险公司可以根据保单中的记录来处理理赔事宜。