清除发动机积碳的方法有以下几种：
1. 使用清洁剂：市面上有售专门的发动机积碳清洁剂，按照说明书上的使用方法，将清洁剂倒入油箱，然后正常行驶一段时间。清洁剂会在发动机运行过程中有效地清理积碳。
2. 定期更换空气滤清器：空气滤清器堵塞会导致发动机进气不畅，从而增加积碳的产生。定期更换空气滤清器有助于减少积碳的形成。
3. 使用燃油添加剂：燃油添加剂可以帮助清洁喷油嘴、进气阀和其他部件上的积碳。按照说明书上的使用方法，将燃油添加剂加入油箱，然后正常行驶一段时间。
4. 定期进行发动机保养：根据车辆制造商的建议，定期进行发动机保养，如更换机油、机油滤芯等，有助于保持发动机的良好运行状态，减少积碳的产生。
5. 保持良好的驾驶习惯：避免长时间怠速、高速行驶、猛踩油门或刹车等不良驾驶习惯，有助于减少积碳的产生。