判断继电器是否吸合，可以通过以下几种方法：
1. 观察法：通过观察继电器的线圈端子是否有电压（通常为直流电压）输入，以及触点端子是否有电路导通。如果有电压输入且触点端子有电路导通，则说明继电器已经吸合。
2. 测量法：使用万用表测量继电器线圈的电阻值。如果电阻值为0欧姆，则说明继电器已经吸合；如果电阻值为无穷大或某个固定值，则说明继电器未吸合。需要注意的是，这种方法需要知道继电器的线圈电阻值范围，以便正确判断。
3. 振动法：轻轻敲击继电器的外壳，如果触点端子有电路导通，则会听到“咔嚓”的声音，这说明继电器已经吸合。
4. 替换法：将怀疑有问题的继电器更换为已知良好的继电器，然后观察或测量其工作状态。如果新换的继电器正常工作，则说明原继电器未吸合；反之亦然。