要判断机油是否需要更换，可以通过以下几种方法：
1. 观察油量计：在加油口处有一个油量计，如果机油液位低于最低刻度线或者高于最高刻度线，那么可能需要更换机油。
2. 检查机油试纸：购买一个机油试纸，将其插入油底壳中，等待一段时间后取出，与试纸上的颜色标准对比。如果机油已经变黑或者杂质过多，那么可能需要更换机油。
3. 感觉发动机性能：如果发动机启动困难，加速无力，噪音增大，可能是机油变质导致，需要更换机油。
4. 检查机油粘度：使用粘度计测量机油的粘度，如果粘度低于厂家推荐的范围，那么可能需要更换机油。
5. 遵循厂家推荐的时间或里程：大多数汽车制造商会在车辆的使用手册中推荐更换机油的时间和里程。按照这些建议进行更换可以避免不必要的麻烦。