判断机油是否需要更换的方法有以下几点：
1. 观察机油尺：在发动机冷态时，将机油尺拔出，观察机油液位是否在最低和最高刻度之间。如果机油液位过低或过高，可能需要更换机油。
2. 检查机油质量：使用干净的抹布或纸擦拭机油尺上的机油，观察机油的质地、颜色和粘稠度。如果发现机油变黑、变稠或有杂质，可能是机油老化需要更换。
3. 遵循保养周期：根据汽车制造商推荐的保养周期进行机油更换。一般来说，大多数汽车建议每5000-10000公里更换一次机油。具体请参考汽车用户手册。
4. 使用机油测试仪：购买一个机油测试仪，按照说明书操作，检测机油中的杂质和磨损颗粒。如果测试结果超过厂家推荐的标准，建议更换机油。
5. 感觉驾驶性能：如果在驾驶过程中感觉到车辆加速无力、噪音增大等现象，可能是机油性能下降导致的。此时可以检查机油并进行更换。
总之，要定期检查和维护机油，确保其性能良好，以保护发动机的正常运行。