要判断摩托车是否需要更换机油，有以下几个方法：
1. 检查机油尺：在摩托车停机后，等待至少30分钟让机油完全回流到油底壳。然后拔出机油尺，擦拭干净，重新插入并拔出，查看机油尺上的机油刻度。如果机油刻度低于最低刻度线或者超过最高刻度线，那么可能需要更换机油。
2. 观察机油颜色和质地：机油在使用过程中会逐渐变黑，这是正常的。但是，如果机油变得非常黑，质地变厚，这可能意味着机油已经老化，需要更换。同时，还要注意机油中是否有杂质或金属屑，这也可能是机油老化或磨损的迹象。
3. 检查机油压力警告灯：启动摩托车，让其运行几分钟，然后查看仪表盘上的机油压力警告灯是否亮起。如果灯亮起，可能是机油压力过低，需要检查机油并进行更换。
4. 感觉发动机运行状况：如果在骑行过程中感觉到发动机运行不稳、噪音增大或者有异常震动，这可能是由于机油不足或者质量不佳导致的。这种情况下，也需要检查机油并进行更换。
5. 遵循厂家推荐的更换周期：每个品牌和型号的摩托车都有推荐的机油更换周期。通常，这个周期会在摩托车说明书上标明。按照厂家推荐的时间进行更换，可以确保摩托车的正常运行。