1. 死亡证明：需要提供死者死亡的医院或派出所出具的死亡证明。
2. 户口本和身份证：如果已经更改了户口本上的信息，则需要提供新的户口本；如果没有更改，则需提供死者的身份证。
3. 继承公证书：如果有遗嘱，按照遗嘱进行继承；如果没有遗嘱，则由法定继承人进行继承。无论哪种情况，都需要有公证处的继承公证书。
4. 继承人身份证明：所有继承人的身份证原件及复印件。
5. 车辆行驶证、购置税发票、购车发票、交强险保单等原始证件。
6. 车主本人（仍在世的一方）的身份证、结婚证（或离婚证）以及车主本人的银行卡（用于支付过户费用）。
7. 到车管所填写《机动车变更/过户申请表》。
8. 以上资料准备齐全后，到车管所办理车辆过户手续。
注意：以上所需材料可能因地区而异，建议提前咨询当地的车管所或者公证处以确保准确无误。