大货车违章停车的处理方式与小型汽车相同。首先，需要了解具体的违章行为和处罚措施。在现场违章停车情况下，如果驾驶人在场，交警可以指出违法行为，并予以口头警告，令驾驶人立即驶离。如果驾驶人拒绝驶离，驾驶的车辆妨碍其他车辆、行人通行的，交警会对你处以二十元以上二百元以下罚款。如果在非现场违章停车情况下，驾驶人不在场，除了进行罚款贴罚单之外，如果停放的车辆妨碍其他车辆、行人通行了，交警部门有权将该机动车拖移至不妨碍交通的地点或者公安机关交通管理部门指定的地点停放。
在处理违章时，需要携带相关证件和驾驶证到达交警部门，按照工作人员的指引完成罚款缴纳等手续。此外，还可以通过电子银行或者网络银行缴纳罚款。总之，大货车违章停车的处理需要遵循相关法律法规，及时处理违章行为，确保道路畅通。