大货车，也就是大型货车或者重型卡车，通常需要B2驾驶证才能驾驶。以下是考取B2驾驶证的基本步骤和要求：
1. 报名：首先你需要去当地的驾驶员培训中心或者车管所报名，填写相关的报名表格，并提交身份证、近期免冠照片等相关材料。
2. 体检：报名后会进行体检，主要检查你的视力、听力、红绿色盲等是否符合驾驶要求。
3. 学习：报名后你会被安排参加为期数周的驾驶培训。培训内容主要包括大型货车的基本操作、交通法规、安全文明驾驶等方面的知识和技能。
4. 考试：培训结束后，你需要参加由当地交管部门组织的机动车驾驶证考试。考试内容主要包括科目一（理论考试）、科目二（场地驾驶技能考试）和科目三（道路驾驶技能考试）。
5. 拿证：如果所有考试都通过了，你会收到由交管部门颁发的B2驾驶证。拿到证后你就可以合法驾驶大型货车了。
需要注意的是，B2驾驶证的申请年龄有一定的限制，一般要求年满20周岁以上，60周岁以下。此外，如果你有其他类型的驾驶证（如C1），也可以通过增驾的方式获得B2驾驶证。