大型车辆通常是指那些体积庞大、重量较重或者载重能力较强的车辆，包括以下几种：
1. 重型卡车和拖车：这些车辆主要用于运输货物或旅客，通常具有较高的载重能力和较大的车身尺寸。
2. 公共汽车和公交车：这些车辆主要用于城市和乡村地区的公共交通，可以承载大量乘客。
3. 大型客车：这类车辆主要用于长途旅行、团体活动或学校、企业等机构的通勤需求，通常具有较大的载客量。
4. 大型货车：这些车辆主要用于货物运输，通常具有较大的货箱容量和较高的载重能力。
5. 大型工程机械：如挖掘机、推土机、起重机等，这些车辆在建筑、矿山、交通等领域发挥着重要作用。
6. 大型特种车辆：如消防车、救护车、警车、垃圾车、清障车等，这些车辆在公共安全、医疗、交通等领域发挥着关键作用。
7. 大型火车和地铁列车：这些车辆用于铁路和城市轨道交通系统的客运和货运服务。