大众汽车的主动安全系统主要包括以下几个部分：
1. 防抱死制动系统（ABS）：通过控制刹车系统的压力，防止车轮在紧急制动时抱死，从而提高行驶稳定性。
2. 电子稳定程序（ESP）：通过对车辆各个系统的监控和控制，预防车辆在行驶过程中发生侧滑或倾覆。
3. 疲劳驾驶检测系统：通过监测驾驶员的生理和行为特征，提醒驾驶员注意休息，降低疲劳驾驶风险。
4. 自动泊车辅助系统：通过超声波传感器和摄像头，帮助驾驶员自动识别停车位并进行泊车操作。
5. 盲点监测系统（BSM）：通过摄像头监测车辆周围的盲区，提醒驾驶员注意并避免与其他车辆发生碰撞。
6. 车道保持辅助系统（LKA）：通过摄像头监测车道线，自动调整车辆行驶方向，防止车辆偏离车道。
7. 自适应巡航控制系统（ACC）：根据前方车辆的行驶速度，自动调整本车的巡航速度，保持安全距离。
这些主动安全系统可以有效提高驾驶安全性，降低事故发生的风险。