根据北京市交通委员会的规定，以下车辆可以进入北京二环路：
1. 持有北京市区通行证的车辆。
2. 持有北京市区货运通行证的货运车辆。
3. 持有北京市区旅游通行证的旅游客车。
4. 持有北京市区公务用车通行证的公务用车。
5. 持有北京市区出租车通行证的出租车。
6. 持有北京市区公交车通行证的公交车。
7. 持有北京市区环卫车辆通行证的环卫车辆。
8. 持有北京市区邮政车辆通行证的邮政车辆。
9. 持有北京市区工程抢险车辆通行证的工程抢险车辆。
10. 持有北京市区应急车辆通行证的应急车辆。
其他外地车辆需要遵守北京市的限行规定，具体限行规定请参考北京市交通委员会官方网站或咨询当地交通管理部门。