外地人社保满五年后在北京怎么摇号

在北京，摇号需要满足以下条件：
1. 持有北京市有效居住证且近五年（含）连续在北京缴纳社会保险和个人所得税。
2. 名下没有北京牌照的车辆。
3. 机动车驾驶证。
4. 符合北京小客车数量控制指标配置的条件。
所以，如果你已经满足了上述条件，就可以进行摇号了。首先你需要在北京市小客车指标调控管理信息系统上注册并填写相关信息，然后等待审核结果。审核通过后，你就可以参与每月的摇号活动了。摇号结果会在次月的26日公布，你可以查询自己的摇号结果。