坡道定点停车和起步是驾驶员考试中的一个重要项目，特别是对于皮卡这类大型车辆来说。在坡道上保持车身与右侧边线30公分的距离是非常重要的，以下是一些建议：
1. 首先，你需要找到一个合适的参照物来确定你的位置。这个参照物可以是你车内的某个物体，也可以是你车外的一个固定标志。当你看到这个参照物与路边标线重合时，说明你正好在30公分范围内。
2. 在进入坡道之前，尽量让你的车辆保持在道路中间行驶。这样可以确保你在靠近坡道时不会过于偏向一侧。
3. 当你的车辆接近坡道时，慢慢减速并调整你的车辆位置，使参照物与路边标线保持重合。如果可能的话，你可以稍微向反方向调整一下方向盘，以便在停车时更容易达到30公分的要求。
4. 在停车过程中，始终保持你的车辆与路边标线的距离在30公分左右。这可能需要你不断地调整车辆的行驶轨迹。
5. 当你的车辆完全停在坡道上后，记得将车辆的手刹拉起，然后开始进行起步操作。在起步过程中，也要保持车辆与路边标线的距离在30公分左右。
6. 最后，当你成功驶离坡道后，可以适当观察一下你的车辆与路边标线的距离，看看是否一直保持在了30公分的范围内。如果没有，可以在下次练习时进行调整。
通过以上方法，你应该能够在坡道上保持皮卡与路边30公分的距离。不过需要注意的是，这需要对车辆的操控有较高的熟练度，需要在平时的驾驶中多加练习。