您可以在以下途径查询车辆保险：
1. 保险公司官网：许多保险公司都有自己的官方网站，您可以在这些网站上输入您的车牌号或保单号来查询您的车辆保险信息。
2. 保险公司客服电话：您可以拨打保险公司的客服电话，按照语音提示操作或者转接人工服务进行查询。
3. 保险公司营业厅：您可以直接前往保险公司的营业厅，向工作人员提供您的相关信息进行查询。
4. 保险公司手机APP：许多保险公司都有自己的手机APP，您可以在APP上登录您的账户进行查询。
5. 第三方查询平台：有些第三方网站或APP也可以查询车辆保险信息，但请注意保护个人信息安全。