扭矩（Torque）是描述物体在受力方向上产生旋转运动的物理量。对于圆筒，其扭矩的计算需要考虑作用在其上的力和力臂的长度。
假设圆筒受到一个垂直于其轴线的力F的作用，并且该力通过圆筒中心O点。那么，可以计算出力臂d的长度：
1. 若力F直接作用于圆筒的中心，则d=0； 2. 若力F作用在圆筒的一个端面上，则需要计算从圆筒中心到力的作用点的距离，即d = sqrt(R^2 + (h/2)^2)，其中R为圆筒半径，h为圆筒高度的一半。
接下来，我们可以使用以下公式来计算扭矩T：
T = F * d 其中，F的单位是牛顿（N），d的单位是米（m），T的单位是牛顿·米（N·m）。