四连杆机构的连杆长度可以通过解析几何的方法来确定。首先，需要知道四个点的坐标，然后通过勾股定理计算出各段连杆的长度。
具体步骤如下：
1. 假设四个点分别为A、B、C和D，且已知它们的坐标为A(x1, y1)、B(x2, y2)、C(x3, y3)和D(x4, y4)； 2. 根据四连杆机构的运动规律（如摆线运动或双曲线运动等），可以推导出BC和AC两段连杆的夹角θ1和θ2； 3. 在直角三角形ABC中，利用三角函数关系式求解AC段连杆的长度lAC； 4. 在直角三角形BCD中，同样利用三角函数关系式求解BD段连杆的长度lBD； 5. 最后将lAC和lBD相加即可得到整个四连杆机构的总长度。