车辆痕迹的司法鉴定主要是对车辆碰撞、刮擦等事故中留下的痕迹进行分析，以确定事故发生的情况和过程。具体步骤如下：
1. 现场勘查：首先需要对事故现场进行详细的勘查，收集所有与事故相关的信息，包括车辆的位置、方向、速度，以及道路的状况等。
2. 提取痕迹：在勘查现场的过程中，需要提取与事故相关的各种痕迹，如车辆的划痕、碰撞痕迹、轮胎痕迹等。这些痕迹将作为分析的依据。
3. 实验室分析：将提取的痕迹带回实验室，使用专业的设备和技术对其进行分析。这包括对痕迹的形状、大小、深度等进行测量，以及对痕迹的材料进行成分分析等。
4. 对比分析：根据实验室的分析结果，对比不同车辆或不同事故中的痕迹，以找出相似之处和差异。这有助于判断痕迹的来源，以及事故发生的过程。
5. 形成报告：根据以上分析结果，形成一份详细的报告。报告中应包括事故的经过、原因、结果等内容，以及分析过程中使用的方法和依据。
6. 提交报告：将形成的报告提交给相关部门，作为处理事故的参考依据。
需要注意的是，车辆痕迹的司法鉴定是一项专业性很强的工作，需要具备相关知识和技能的人员来完成。在进行鉴定时，应遵循科学、客观、公正的原则，以确保鉴定的准确性和可靠性。