常见的加工方式有以下几种：
1. 剃齿（Hobbing）：剃齿是使用剃刀轮对齿轮进行切削，形成齿形的精加工方法。这种方法适用于精度较高、齿面较平的齿轮的加工。
2. 滚齿（Gearing）：滚齿是用滚刀在齿轮坯料上切出齿形的加工方法。这种方法适用于大直径、硬度和强度较高的齿轮的加工。
3. 磨齿（Milling）：磨齿是在已经加工好的齿轮坯料上进行精加工，以提高齿轮的精度、接触性和耐磨性的加工方法。这种方法适用于精度要求高、齿面形状复杂的齿轮的加工。
4. 插齿（Spur Gearing）：插齿是用插齿刀在已经加工好的齿轮坯料上切出齿形的加工方法。这种方法适用于小直径、硬度和强度较低的齿轮的加工。
5. 珩齿（Honing）：珩齿是一种利用珩磨头在齿轮表面产生相对运动的磨削加工方法，可以提高齿轮的精度、接触性和耐磨性。这种方法适用于精度要求高、齿面光滑的齿轮的加工。