半坡起步时，确定停车点的关键在于熟悉车辆的前后距离感和对车辆的控制能力。以下是一些建议：
1. 熟悉车辆：在开始练习之前，先熟悉车辆的前后距离感。坐在驾驶座上，观察前保险杠、雨刮器或发动机盖上的某个标志物与路边或障碍物之间的距离关系。
2. 使用参照物：在行驶过程中，可以使用路边的树木、路标或其他固定物体作为参照物来判断停车位置是否合适。当这些参照物与你的视线平行时，说明车辆已经停在合适的距离上了。
3. 注意油门和刹车的配合：在上坡起步时，需要控制好油门和刹车的配合。当车辆开始移动时，逐渐松开刹车并适当加油，使车辆平稳地上坡。如果车辆开始下滑，可以稍踩刹车来稳住车辆。
4. 多加练习：半坡起步需要一定的技巧和实践经验，多加练习才能更好地掌握停车点。可以在平地上模拟上坡起步的情况进行练习，以提高自己对车辆的控制能力。
5. 保持冷静：半坡起步时，要保持冷静，不要慌张。一旦发现自己无法准确判断停车点，可以稍微靠近或离开一些，然后再次尝试。通过多次实践，你会逐渐提高对车辆的控制能力和停车点的判断能力。