在北京，要预约奔驰的试驾，你可以通过以下几种方式：
1. 在线预约：访问奔驰官方网站或者官方手机应用进行在线预约。填写相关信息后，他们会为你安排附近的经销商和你联系的。
2. 电话预约：拨打奔驰客服电话进行电话预约。告诉他们你的位置、试驾车型以及你希望试驾的时间，客服人员会帮你安排好一切。
3. 直接去4S店预约：如果你不想通过电话或网络预约，可以直接去附近的奔驰4S店进行预约。销售人员会帮助你完成预约流程。
无论哪种方式，都需要提供一些基本信息，如姓名、联系方式、驾驶证号码等。在试驾过程中，请遵守相关规定，确保自己和他人的安全。