当您的汽车刹车片磨损到制造商规定的极限，或者出现以下情况时，您应该考虑更换刹车片：
1. 刹车片变薄。当刹车片的厚度小于2毫米时，就需要更换了。大多数汽车的刹车片厚度在4毫米左右。
2. 刹车片发出尖锐的嘶嘶声。这可能是刹车片磨损过度或损坏的迹象。
3. 刹车踏板行程过长。如果刹车踏板需要踩得更深才能制动，那么可能是刹车片磨损过度。
4. 刹车效果减弱。如果您发现车辆的制动距离变长，或者需要更多的力量才能停车，那么可能是刹车片磨损的问题。
5. 刹车片磨损指示器。一些刹车系统设有磨损指示器，当刹车片磨损到一定程度时，这些指示器会弹出，提醒您更换刹车片。