根据中国的相关规定，车辆的使用年限和年审周期如下：
1. 非营运轿车（包括非营运小型、微型载客汽车）6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每年检验2次。
2. 营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次。
3. 载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次。
4. 小型、微型非营运载客汽车6年以内免检，但车主仍需每2年申请换证；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每年检验2次。
所以，具体需要一年一审的车要根据车辆的类型和使用情况来确定。