养车成本最低的豪华车有以下几款：
1. 奥迪A8：保养费用相对较低，燃油经济性较好，百公里综合油耗约为9升左右，按照目前油价计算，每年行驶2万公里，油费约为13500元。保险费用根据车型和地区不同有所差异，大致在1万元左右。此外，还需要定期进行车辆检查和更换易损件，这些费用大约在每年3000元左右。因此，奥迪A8的年度养车成本大约在26500元左右。
2. 奔驰S级：保养费用相对较低，燃油经济性较好，百公里综合油耗约为8升左右，按照目前油价计算，每年行驶2万公里，油费约为12000元。保险费用根据车型和地区不同有所差异，大致在1.2万元左右。此外，还需要定期进行车辆检查和更换易损件，这些费用大约在每年3000元左右。因此，奔驰S级的年度养车成本大约在25000元左右。
3. 宝马7系：保养费用相对较低，燃油经济性较好，百公里综合油耗约为8升左右，按照目前油价计算，每年行驶2万公里，油费约为12000元。保险费用根据车型和地区不同有所差异，大致在1.2万元左右。此外，还需要定期进行车辆检查和更换易损件，这些费用大约在每年3000元左右。因此，宝马7系的年度养车成本大约在25000元左右。
需要注意的是，以上养车成本仅供参考，实际费用可能会因地区、车型、使用情况和保险公司等因素而有所不同。同时，豪华车的保养费用通常会比普通车型更高一些，因此在选择豪华车时，需要考虑到长期的养车成本。