六年驾驶证到期换证的流程如下：
1. 准备材料：身份证、驾驶证原件，近期一寸白底彩色照片（一般是3张）以及体检证明。
2. 填写《机动车驾驶证申请表》：可以在车管所官网下载并填写，或者到车管所领取并填写。
3. 提交材料：将上述准备好的材料带到车管所服务窗口，提交给工作人员。
4. 缴纳费用：按照规定缴纳驾驶证换证所需的费用。
5. 领取新证：缴费完成后，等待工作人员制作新的驾驶证，制作完成后会通知你去领取新驾驶证。
注意：在换证前，请确保没有未处理的违法记录和交通事故。如果有的话，需要先处理完才能办理换证手续。