是的，可以。
根据中国的相关规定，6年以内的非营运轿车和其他小型、微型载客汽车，每两年需要进行一次车辆检验（即我们通常所说的“年检”或“验车”）。但是，如果您的车辆在6年内未发生任何交通事故或者违法行为，那么您可以在规定的期限内享受免检政策。
如果您因为工作繁忙或者其他原因无法亲自去办理年检手续，您可以委托给第三方机构或者朋友帮忙代办。在办理年检时，您需要准备好以下材料：车主身份证、行驶证、交强险保单、车船税证明等。同时，您也需要将车辆开到检测场进行相关检查。
需要注意的是，虽然可以代办，但一些地区对于代办的程序和规定可能会有所不同，所以在实际操作中还需要按照当地的规定来进行。建议您在委托他人代办之前，先咨询当地的相关部门了解具体的操作流程和要求。