将公司车辆转为个人使用，需要缴纳一定的税费。具体的税费计算方式可能因地区和具体情况而有所不同，但通常包括以下几个部分：
1. 车辆购置税：按照车辆的计税价格（一般为市场指导价）的10%计算。
2. 增值税：根据车辆的类型和用途，增值税率为3%至17%不等。
3. 保险费：购买相应的车险费用。
4. 车牌费用：如果需要办理车牌，还需要支付车牌费用。
5. 过户手续费：车辆过户时需要支付一定的手续费。
对于您提到的6万元的汽车，我们需要知道具体的车辆型号、类型以及购车时间等信息来计算准确的税费。建议您咨询当地的税务部门或专业会计师以获取更准确的信息。