车辆从公司过户到个人，需要经过以下步骤：
1. 准备相关材料：双方需要提供身份证、行驶证、车辆登记证书、购车发票（或过户票）以及车辆的购置税、保险等相关材料。如果车辆是公司的，还需要提供公司的营业执照副本、组织机构代码证、公司章程等。
2. 签订交易合同：买卖双方需要签订一份车辆交易合同，明确交易价格、交易时间等信息。
3. 办理车辆评估：双方需要将相关材料提交给当地的车管所，车管所会对车辆进行评估，并出具评估报告。
4. 缴纳相关税费：根据评估报告，买方需要缴纳一定的税费，包括车辆购置税、保险费等。
5. 办理过户手续：双方携带相关材料和已缴纳的税费凭证，到车管所办理车辆过户手续。车管所会对车辆进行检查，确认无误后，会办理过户手续，并核发新的行驶证。
6. 变更车辆登记证书：拿到新的行驶证后，双方需要到车管所办理车辆登记证书的变更手续。
以上就是车辆从公司过户到个人的基本流程，具体操作流程可能因地区而异，建议提前咨询当地的车管所或专业中介。